- g -

• gainOfLastIterations() : API::Smoothing
• generateAllRobotCollisionPoints() : BodySurfaceSampler
• generateAllRobotsBoundingCylinders() : BodySurfaceSampler
• generateJointCollisionPoints() : BodySurfaceSampler
• generateNoisyTrajectory() : stomp_motion_planner::StompOptimizer
• generateRobotBoudingCylinder() : BodySurfaceSampler
• generateRobotCollisionPoints() : BodySurfaceSampler
• get2dPointAlongGaze() : HRICS::Visibility
• get2RandomConf() : API::Smoothing
• get3RandSuccesConfAlongTraj() : API::CostOptimization
• getAbsPos() : Joint
• getAbsVector() : Joint
• getActiveDoF() : Configuration
• getActiveRobot() : Scene
• getActiveScene() : Project , Robot
• getActivGraph() : Planner
• getActivRobot() : Planner
• getAgentAt() : HRICS::MultiAgentCell
• getAgentStruct() : HRICS::MultiHandOver
• getAgentTargetCell() : HRICS::MultiHandOver
• getAllJoints() : Robot
• getAllPrevJoints() : Joint
• getAllReachableCells() : HRICS::NaturalGrid
• getAllReachableCellsOneArm() : HRICS::NaturalGrid
• getAllReachableCellsSorted() : HRICS::NaturalGrid
• getAllRobotWithNameContaining() : Scene
• getAltTraj() : HRICS::MultiAgentCell
• getArmIdFromAtt() : ManipulationTask
• getAssignedQuadAnchors() : Configuration
• getAStarShortestPathLength() : Graph
• getBasisFunctions() : stomp_motion_planner::CovariantTrajectoryPolicy , stomp_motion_planner::Policy
• getBBoxVolume() : ConnectedComponent
• getBegin() : LocalPath
• getBestConf() : HRICS::OTPMotionPl
• getBestTraj() : stomp_motion_planner::StompOptimizer
• getBiasedParamOnTraj() : API::Smoothing
• getBotomCenterOfObj() : GeometricComputations
• getBounds() : Scene
• getBox() : API::BaseGrid , HRICS::AgentGrid , HRICS::NaturalGrid
• getCell() : API::BaseGrid , API::nDimGrid< _nDimGrid_Dimension_ > , API::ThreeDGrid , API::TwoDGrid
• getCellCoord() : API::nDimGrid< _nDimGrid_Dimension_ > , API::ThreeDGrid , API::TwoDGrid
• getCellCostAt() : HRICS::AgentGrid , HRICS::NaturalGrid
• getCellFromNode() : HRICS_RRT , HRICS_RRTPlan
• getCellSize() : API::nDimGrid< _nDimGrid_Dimension_ > , API::ThreeDCell , API::TwoDCell
• getCenter() : API::ThreeDCell , API::TwoDCell
• getCenterOfObj() : GeometricComputations
• getCheckStatusLevel() : HRICS::MHO::AbstractHandOverTest , HRICS::MHO::DummyHandOverTest , HRICS::MHO::HandOverTestDistance , HRICS::MHO::HandOverTestGrabs , HRICS::MHO::HandOverTestObject , HRICS::MHO::HandOverTestPreDefined , HRICS::MHO::HandOverTestSelection , HRICS::MHO::HandOverTestTrajectory , HRICS::MHO::HandOverTestVisible
• getClosestConfOnTraj() : API::CostOptimization
• getClosestOnTraj() : PerturbationRoadmap
• getCollisionPointPotentialGradient() : CollisionSpace
• getCollisionSpaceCost() : stomp_motion_planner::StompOptimizer
• getCompco() : Graph
• getCompcoStruct() : ConnectedComponent
• getCompleteCellCostAt() : HRICS::AgentGrid
• getCompleteCost() : HRICS::HumanCostSpace
• getConfAtStepAlongTraj() : API::Smoothing
• getConfFromJointsPos() : HATPConnection
• getConfigCost() : ConfGenerator , HRICS::ConfigSpace , HRICS::Natural , HRICS::OTPMotionPl
• getConfigInDegree() : Configuration
• getConfigStruct() : Configuration
• getConfigStructCopy() : Configuration
• getConfiguration() : Node
• getConfigurationInNextCell() : HRICS_rrtExpansion , HRICS_rrtPlanExpansion
• getConfList() : ConfGenerator , HRICS::OTPMotionPl
• getConfListSize() : HRICS::OTPMotionPl
• getConnectedComponent() : Graph , Node
• getConnectedComponents() : Graph
• getControlCosts() : stomp_motion_planner::CovariantTrajectoryPolicy , stomp_motion_planner::Policy
• getControlCostWeight() : stomp_motion_planner::StompOptimizer , stomp_motion_planner::Task
• getCoordinates() : API::ThreeDGrid , API::TwoDGrid
• getCost() : HRICS::AgentCell , HRICS::CF::BodiesDistance , HRICS::CF::TimeToCollision , HRICS::HumanCostSpace , HRICS::Natural , HRICS::NaturalCell , stomp_motion_planner::Rollout
• getCostCenteredGaussInv() : HRICS::CF::VirtualCostFunction
• getCostJoints() : HRICS::CF::CostFunctionCommon
• getCostMax() : HRICS::HumanCostSpace
• getCostMaxMean() : HRICS::CF::VirtualCostFunction
• getCostProfile() : LocalPath
• getCrown() : HRICS::EnvCell , HRICS::MultiAgentCell
• getCurrentOTP() : HRICS::Workspace
• getCurrentPos() : Robot
• getCurrentTraj() : Robot
• getCustomDistConfig() : HRICS::Hri , HRICS::Natural
• getCylinder() : HRICS::MultiAgentGrid::AgentInGrid
• getDefault() : HRICS::MHO::FrontierTester
• getDihedralAngles() : Configuration
• getDirectionMethod() : BaseExpansion
• getDiscomfort() : HRICS::Natural
• getDiscretization() : ChompTrajectory
• getDist() : Node
• getDistanceAny() : HRICS::MultiAgentCell
• getDistanceCost() : HRICS::ConfigSpace
• getDistanceFromPoint() : CircleForm , GeometricForm , ParallelepipedForm , RectangleForm , TriangleForm
• getDistanceGradient() : CollisionSpace
• getDistBody() : HRICS::Hri
• getDistFromCell() : HRICS::OTPMotionPl
• getDistHoleHuman() : HRICS::Hri
• getDistToGoalCost() : HRICS::Hri
• getDistToZones() : HRICS::Distance
• getDistZone() : HRICS::Hri
• getDMax() : Scene
• getDofBounds() : Joint
• getDoubleMap() : SolutionData
• getDoubleMapEntry() : SolutionData
• getEdge() : Graph
• getEdges() : Graph , Node
• getEdgeStruct() : Edge
• getEigenVector() : Configuration
• getEnd() : LocalPath
• getEndIndex() : ChompTrajectory
• getEnergy() : HRICS::Natural
• getEvaluated() : LocalPath
• getExpansionConfiguration() : PerturbationRoadmap
• getExpansionDirection() : ESTExpansion , HRICS_rrtExpansion , HRICS_rrtPlanExpansion
• getExpansionNode() : BaseExpansion , ESTExpansion
• getExtensiontPath() : BaseExpansion
• getFactsManager() : Scene
• getFormGrid() : CircleForm , GeometricForm , ParallelepipedForm , RectangleForm , TriangleForm
• getFreeJointTrajectoryBlock() : ChompTrajectory
• getFreeTrajectoryBlock() : ChompTrajectory
• getFromComp() : BaseExpansion
• getFrontierAgentIndices() : HRICS::MultiAgentGrid
• getFrontierIndex() : HRICS::MultiAgentGrid
• getFullTrajectoryIndex() : ChompTrajectory
• getGaze() : HRICS::Visibility
• getGoal() : Planner
• getGoalConf() : Planner
• getGoalConfig() : HRICS::Hri
• getGoTo() : Robot
• getGraph() : BaseExpansion , Edge , Node
• getGraphStruct() : Graph
• getGrid() : HRICS::Workspace
• getGridOriginMatrix() : HRICS::Natural
• getHandoverPointList() : HRICS::HumanCostSpace
• getHandOverReach() : HRICS::MultiAgentGrid
• getHriAgent() : Robot
• getHriDistCost() : HRICS::Hri
• getHUD() : API::HUD
• getHuman() : HRICS::Workspace
• getHumanPos() : HRICS::CF::CostFunctionCommon
• getHumanReadableData() : SolutionData
• getHumanRobotDist() : HRICS::OTPMotionPl
• getHumans() : HRICS::CF::CostFunctionCommon
• getId() : ConnectedComponent , Joint , Node
• getIndexOfFirstDof() : Joint
• getInit() : Planner
• getInitConf() : Planner
• getInitialized() : Planner
• getInitialPosition() : Robot
• getInputs() : HRICS::OTPMotionPl
• getIntMap() : SolutionData
• getIntMapEntry() : SolutionData
• getIteration() : API::Smoothing
• getIthActiveDoFJoint() : Robot
• getJoint() : Robot
• getJointAbsPos() : Robot
• getJointDisplacement() : HRICS::Natural
• getJointDof() : Joint
• getJointLimitViolations() : stomp_motion_planner::StompOptimizer
• getJointPos() : Robot
• getJointsForAction() : Sem::ActionsManager
• getJointsIdsToUse() : Pick , Task
• getJointStruct() : Joint
• getJointVelocities() : ChompTrajectory
• getJsonValue() : SolutionData
• getLasAddedNode() : BaseExpansion
• getLastDescendingConfParam() : API::CostOptimization
• getLastNode() : Graph , TreePlanner
• getLastValidConfig() : LocalPath
• getLength() : HRICS::CF::PathLengthCost
• getLinksCollisionPoints() : BodySurfaceSampler
• getLocalPath() : Edge
• getLocalpathStruct() : LocalPath
• getLowCostRandomSolution() : HRICS::MultiHandOver
• getLowerBBox() : ConnectedComponent
• getLowerPointsInObject() : GeometricComputations
• getMainObjectFromAtt() : ManipulationTask
• getMatrixPos() : Joint
• getMaxDist() : HRICS::MultiAgentGrid::AgentInGrid
• getMaximalTensions() : Configuration
• getMinCost() : API::CostOptimization
• getMinimalTensions() : Configuration
• getName() : Graph , Joint , Robot , Scene
• getNaturalLookingCost() : HRICS::Hri
• getNbColTest() : LocalPath
• getNbCostTest() : LocalPath
• getNeighbors() : HRICS::EnvCell , HRICS::MultiAgentCell , Node
• getNeighbour() : API::nDimGrid< _nDimGrid_Dimension_ > , API::ThreeDGrid , API::TwoDGrid
• getNewConfig() : Robot
• getNode() : ConnectedComponent , Graph
• getNodeMethod() : BaseExpansion
• getNodes() : ConnectedComponent , Graph
• getNodesInTheCompCo() : Graph
• getNodesTable() : Graph
• getNodeStruct() : Node
• getNorm() : GeometricForm
• getNumberOfActiveDoF() : Robot
• getNumberOfCells() : API::BaseGrid , API::nDimGrid< _nDimGrid_Dimension_ > , API::TwoDGrid
• getNumberOfConsecutiveFail() : TreePlanner
• getNumberOfCostSegments() : LocalPath
• getNumberOfDof() : Joint
• getNumberOfEdges() : Graph , Node
• getNumberOfExpansion() : TreePlanner
• getNumberOfFailedExpansion() : TreePlanner
• getNumberOfIKCost() : HRICS::Natural
• getNumberOfInitialNodes() : TreePlanner
• getNumberOfJoints() : Robot
• getNumberOfNeighbors() : Node
• getNumberOfNodes() : ConnectedComponent , Graph
• getNumberOfNodesInCompco() : Node
• getNumberOfRefinementNodes() : ConnectedComponent
• getNumberOfRobots() : Scene
• getNumberStored() : SaveContext , SaveParameterEnv< enumBool, enumInt, enumDouble, enumString, enumVector >
• getNumDimensions() : stomp_motion_planner::CovariantTrajectoryPolicy , stomp_motion_planner::Policy
• getNumFreePoints() : ChompTrajectory
• getNumJoints() : ChompTrajectory
• getNumParameters() : stomp_motion_planner::CovariantTrajectoryPolicy , stomp_motion_planner::Policy
• getNumPoints() : ChompTrajectory
• getNumTimeSteps() : stomp_motion_planner::CovariantTrajectoryPolicy , stomp_motion_planner::Policy
• getObjectBox() : Robot
• getObjectByName() : HRICS::Hri
• getObjectDof() : HRICS::Natural
• getObjectRob() : Robot
• getOldWorkspaceCost() : HRICS::Visibility
• getOrientation() : Configuration
• getOtp() : HRICS::OTPMotionPl
• getParameters() : stomp_motion_planner::CovariantTrajectoryPolicy , stomp_motion_planner::Policy
• getParamMax() : LocalPath
• getPeneTrajCost() : HRICS::Hri
• getPlannarDistanceFromPoint() : CircleForm , GeometricForm , ParallelepipedForm , RectangleForm , TriangleForm
• getPlanningGroup() : stomp_motion_planner::StompOptimizer
• getPlanningStatus() : API::HUD
• getPointCost() : HRICS::HumanCostSpace
• getPolicy() : stomp_motion_planner::StompOptimizer , stomp_motion_planner::Task
• getPosition() : Configuration
• getPreviousJoint() : Joint
• getQuadAnchors() : Configuration
• getQuadCMs() : Configuration
• getQuadForces() : Configuration
• getQuaternion() : Configuration
• getRandConfAlongTraj() : API::Smoothing
• getRandomPoint() : API::ThreeDCell , API::TwoDCell
• getRandomPointInForm() : CircleForm , GeometricForm , ParallelepipedForm , RectangleForm , TriangleForm
• getRandomPointInRectangle() : GeometricComputations
• getRandomPoints() : HRICS::OTPMotionPl
• getRandomPointsInHexahedron() : GeometricComputations
• getRandomState() : ChompPlanningGroup
• getRealFrontier() : HRICS::MultiAgentCell
• getRectangleFromTransform() : VimanTags
• getRequiredCheckStatus() : HRICS::MHO::AbstractHandOverTest , HRICS::MHO::DummyHandOverTest , HRICS::MHO::HandOverTestDistance , HRICS::MHO::HandOverTestGrabs , HRICS::MHO::HandOverTestObject , HRICS::MHO::HandOverTestPreDefined , HRICS::MHO::HandOverTestSelection , HRICS::MHO::HandOverTestTrajectory , HRICS::MHO::HandOverTestVisible
• getResolution() : LocalPath
• getReverseCost() : LocalPath
• getRobot() : Configuration , Edge , Graph , HRICS::CF::CostFunctionCommon , HRICS::MultiAgentGrid::AgentInGrid , LocalPath , Node , Scene , stomp_motion_planner::StompOptimizer
• getRobotByName() : Scene
• getRobotByNameContaining() : Scene
• getRobotConfigAt() : HRICS::OTPMotionPl
• getRobotId() : Scene
• getRobotStruct() : Robot
• getRollouts() : stomp_motion_planner::PolicyImprovement
• getrotFromCell() : HRICS::OTPMotionPl
• getRunId() : API::Smoothing , Planner , TreePlanner
• getSampled() : GeometricComputations
• getSDMap() : SolutionData
• getSDMapEntry() : SolutionData
• getSimplePath() : HRICS::OTPMotionPl
• getSize() : SolutionData
• getSortedGrid() : HRICS::EnvGrid
• getSortedReachableWSPoint() : HRICS::Natural
• getSource() : Edge
• getSpace() : SolutionData
• getSpeed() : HRICS::MultiAgentGrid::AgentInGrid
• getStartIndex() : ChompTrajectory
• getStringAsMultimapMap() : SolutionData
• getStringMap() : SolutionData
• getStringMapEntry() : SolutionData
• getTagNormal() : VimanTags
• getTagNormalScaled() : VimanTags
• getTarget() : Edge
• getTemp() : Node
• getTemperature() : ConnectedComponent
• getTester() : HRICS::MHO::FrontierTester
• getTime() : API::Smoothing , Planner , SaveContext , SaveParameterEnv< enumBool, enumInt, enumDouble, enumString, enumVector > , TreePlanner
• getToComp() : BaseExpansion
• getTotalLength() : HRICS::CF::PathLengthCost
• getTrajectory() : ChompTrajectory
• getTrajectoryCost() : stomp_motion_planner::StompOptimizer
• getTrajFunction() : TrajEval
• getTrajStruct() : Robot
• getTranformedToRobotFrame() : HRICS::AgentGrid , HRICS::NaturalGrid
• getTransformedForm() : CircleForm , GeometricForm , ParallelepipedForm , RectangleForm , TriangleForm
• getTransformFromRobotPos() : HRICS::AgentGrid , HRICS::NaturalGrid
• getTranslationBounds() : PerturbationRoadmap
• getType() : LocalPath
• getUpperBBox() : ConnectedComponent
• getUpperBodyHeigth() : HRICS::Natural
• getUpperPointsInObject() : GeometricComputations
• getVectJim() : HRICS::Hri
• getVectorPos() : Joint
• getWorkspaceCost() : HRICS::Distance , HRICS::Natural , HRICS::Visibility
• getWorkspaceIsReachable() : HRICS::Natural
• getWorkspacePoint() : HRICS::AgentCell , HRICS::NaturalCell
• goalBias() : TreePlanner
• goToNextStep() : HRICS::OTPMotionPl
• grabConfCheck() : HRICS::MHO::MultiHandOver3dPlanner
• Graph() : Graph