Classe représentant une Edge d'un Graph. More...

#include <edge.hpp>

Public Member Functions
	Edge (Graph *G, unsigned int i, unsigned j)

	Edge (Graph G, edge E)
	Constructeur de la classe. More...

	Edge (Graph G, Node N1, Node *N2, bool compute_length, double &length, bool compute_cost, double &cost)
	Constructeur de la classe. More...

	Edge (Node source, Node target, localPathPtr_t path)
	Constructor: create an oriented edge from 'source' to 'target' associated with the given local path.

	~Edge ()
	Destructeur de la classe.

edge *	getEdgeStruct ()
	obtient la structure p3d_edge stockée More...

Graph *	getGraph ()
	obtient le Graph pour lequel l'Edge est créée More...

Robot *	getRobot ()
	obtient le Robot pour lequel l'Edge est créée More...

double	longueur ()
	obtient la longueur de l'Edge More...

Node *	getSource ()
	obtient le Node initial de l'Edge More...

Node *	getTarget ()
	obtient le Node final de l'Edge More...

Edge *	getOppositeEdge () const

void	setOppositeEdge (Edge *edge)

double	cost ()
	Computes the edge cost and returns it.

void	setCost (double cost)

std::tr1::shared_ptr< LocalPath >	getLocalPath ()
	Get the LocalPath associated with the edge.

void	setLocalPath (std::tr1::shared_ptr< LocalPath > pathPtr)
	Set the LocalPath associated with the edge.

BGL_Edge	getDescriptor ()

void	setDescriptor (const BGL_Edge &E)

void	unSetDescriptor ()

Detailed Description

Classe représentant une Edge d'un Graph.

Constructor & Destructor Documentation

Constructeur de la classe.

Parameters

G	le Graph pour laquel l'Edge est créée
E	la structure d'edge qui sera stockée

Constructeur de la classe.

Builds an edge from two nodes when cost or length are not set to be computed the value given as argument are set to the localpath structure.

Parameters

G	le Graph pour laquel l'Edge est créée
E	la structure d'edge qui sera stockée Constructeur de la classe
G	le Graph pour lequel l'Edge est créée
N1	le Node initial de l'Edge
N2	le Node final de l'Edge
Long	la longueur de l'Edge

p3d_edge * Edge::getEdgeStruct ( )

obtient la structure p3d_edge stockée

Graph * Edge::getGraph ( )

obtient le Graph pour lequel l'Edge est créée

Robot * Edge::getRobot ( )

obtient le Robot pour lequel l'Edge est créée

Node * Edge::getSource ( )

obtient le Node initial de l'Edge

Node * Edge::getTarget ( )

obtient le Node final de l'Edge

double Edge::longueur ( )

obtient la longueur de l'Edge

The documentation for this class was generated from the following files: