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	PlannarTrajectorySmoothing (Robot *robot)

void	initTraj (std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > traj, Robot *Cylinder)

bool	goToNextStep ()

double	computeDistOfTraj (std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > traj, int begin, int end)

double	computeDistBetweenTrajAndPoint (std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > traj, Eigen::Vector2d p)

std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector2d > >	removeUnnecessaryPoint (std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > trajectory, double threshold)

bool	robotCanDoTraj (std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > traj, Robot BoundingBox, Robot trajOfThisRobot, double dist)

std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector2d > >	smoothTrajectory (Robot *robot, std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > trajectory)

Eigen::Vector2d	getRandomPointInSegment (Eigen::Vector2d p1, Eigen::Vector2d p2, double errorT)

std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector2d > >	findShortCut (std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > traj, uint i, uint j)

std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector2d > >	findShortCut (std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > traj, uint i, Robot cyl, Robot robot)

std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector3d > >	add3Dim (std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > traj, Robot *robot, double epsilon)

std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector3d > >	add3DimwithoutTrajChange (std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > traj, Robot *robot, double epsilon)

std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector3d > >	removeSamePoints (std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > traj, double epsilon)

std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator < Eigen::Vector2d > >	get2DtrajFrom3Dtraj (std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > traj)

The documentation for this class was generated from the following files:

src/planner/TrajectoryOptim/plannarTrajectorySmoothing.hpp
src/planner/TrajectoryOptim/plannarTrajectorySmoothing.cpp

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