• absoluteFramePos() : m3dGeometry
• changeFrame() : m3dGeometry
• changeFramePoint() : m3dGeometry
• eigenToP3d() : m3dGeometry
• getConfBase2DPos() : m3dGeometry
• getTranslation() : m3dGeometry
• p3dToEigen() : m3dGeometry
• setBase4D() : m3dGeometry
• setBase6D() : m3dGeometry
• setBaseFromConf() : m3dGeometry
• setBaseOrientation() : m3dGeometry
• setBasePosition() : m3dGeometry
• setBasePosition2D() : m3dGeometry
• setBaseTransform() : m3dGeometry