doc/planners/_a_c_r_8hpp_source.html

 #ifndef ACR_HPP

 #define ACR_HPP


 #include "planner/PRM/PRM.hpp"

 class ACR : public PRM

 {

 public:

     ACR(Robot* R, Graph* G);


     ~ACR();


     void expandOneStep();


 };


 #endif

PRM
Classe représentant l'algorithme PRM.
Definition: PRM.hpp:12

Graph
Definition: graph.hpp:28

Robot
This class holds a the robot represented by a kinematic chain.
Definition: robot.hpp:42

ACR::ACR
ACR(Robot *R, Graph *G)
Constructeur de la classe.
Definition: ACR.cpp:28

ACR::expandOneStep
void expandOneStep()
fonction principale de l'algorithme ACR
Definition: ACR.cpp:80

ACR::~ACR
~ACR()
Destructeur de la classe.
Definition: ACR.cpp:35

ACR
Classe représentant l'algorithme ACR.
Definition: ACR.hpp:11