libmove3d  3.13.0
Public Attributes
s_bio_6R_ik_data Struct Reference

Structure to store date for the 6R_bio_ik method. More...

#include <bio.h>

List of all members.

Public Attributes

double r2
double r3
double r4
double r5
double r6
double rE
double al1
double al2
double al3
double al4
double al5
double alE
double sal1
double cal1
double sal2
double cal2
double sal3
double cal3
double sal4
double cal4
double sal5
double cal5
double cal1sal2
double sal1sal2
double cal1cal2
double sal1cal2
double r2sal1
double r2cal1
double r2sal2
double r2cal2
double sqr_r2_05
double r5sal4
double r5cal4
double cal3sal4
double sal3sal4
double sal3cal4
double cal3cal4
double r4cal3sal4
double r4sal3sal4
double cal5sal5
double sqrr4
double sqrr5
double sqrsal5
double coef45_1
double coef543_1
double coef543_2
double th7
double r7
double al7
double a7
double r0
double th1_i
double sal7
double cal7
double sth7
double cth7
double cth7sal7
double sth7sal7
double cth7cal7
double sth7cal7
double coef70_1
double coef70_2
double coef70_3
double coef730_1
double coef730_2
double palcc
double palcs
double palc1
double palsc
double palss
double pal1c
double pal1s
double pal11
double pbecc
double pbec1
double pbess
double pbe1c
double pbe11
double pgacc
double pgacs
double pgac1
double pgasc
double pgass
double pga1c
double pga1s
double pga11
double paet1c
double paet1s
double paet11
double pacc
double pacs
double pac1
double pasc
double pass
double pa1c
double pa1s
double pa11_
double pa11
double pbet1c
double pbet11
double pbcc
double pbc1
double pbss
double pb1c
double pb11_
double pb11
double pcet1c
double pcet1s
double pcet11
double pccc
double pccs
double pcc1
double pcsc
double pcss
double pc1c
double pc1s
double pc11_
double pc11
double pset11
double pscc
double pscs
double psc1
double pssc
double psss
double ps1c
double ps1s
double ps11
double psiet11
double psicc
double psics
double psic1
double psisc
double psiss
double psi1c
double psi1s
double psi11
double puetcc
double puetcs
double puetsc
double puetss
double puets1
double pucc
double pucs
double puc1
double pusc
double puss
double pus1
double pu1c
double pu1s
double pu11
double pvetcs
double pvetsc
double pvets1
double pvcc
double pvcs
double pvc1
double pvsc
double pvss
double pvs1
double pv1c
double pv1s
double pv11
double pwetcc
double pwetcs
double pwetsc
double pwetss
double pwets1
double pwcc
double pwcs
double pwc1
double pwsc
double pwss
double pws1
double pw1c
double pw1s
double pw11
double pletcc
double pletcs
double pletc1
double pletsc
double pletss
double plet1c
double plet1s
double plet11
double plcc
double plcs
double plc1
double plsc
double plss
double pls1
double pl1c
double pl1s
double pl11
double pmetcc
double pmetc1
double pmetss
double pmet1c
double pmet11
double pmcc
double pmcs
double pmc1
double pmsc
double pmss
double pms1
double pm1c
double pm1s
double pm11
double pnetcc
double pnetcs
double pnetc1
double pnetsc
double pnetss
double pnet1c
double pnet1s
double pnet11
double pncc
double pncs
double pnc1
double pnsc
double pnss
double pns1
double pn1c
double pn1s
double pn11

Detailed Description

Structure to store date for the 6R_bio_ik method.


The documentation for this struct was generated from the following file:
 All Classes Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Defines