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Fonction qui parcourt une structure URDF C++ et crée un modèle p3d associé. More...

#include <RobotModelParser/urdf_model.h>

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Functions
int	urdf_p3d_converter (urdf::URDFModel *model, char *modelName, double scale)

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Detailed Description

Fonction qui parcourt une structure URDF C++ et crée un modèle p3d associé.

Author:

F. Lancelot

Version:

0.1

Date:

26 août 2011

Programme qui parcourt une structure URDF C++ et crée un modèle p3d associé. Le modèle URDF ne semble pas proposer de structures pour sauvegarder les vertices et indices.