/home/slemaign/softs-local/BioMove3D-git/p3d/p3d_load_model.cpp File Reference

Fonction qui charge un fichier Collada 1.5 dans les structures p3d. More...

#include <iostream>
#include "urdf_p3d_converter.h"
#include <RobotModelParser/urdf_model.h>

Functions
int	p3d_load_model (char *filename, char *modelName, double scale)

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Detailed Description

Fonction qui charge un fichier Collada 1.5 dans les structures p3d.

Author:

F. Lancelot

Version:

0.1

Date:

26 août 2011

Programme qui charge un fichier Collada 1.5 dans les structures p3d.

• Le modèle COLLADA 1.5 est parsé par la fonction initFile de la classe URDFModel.
• Le parsing retourne un modèle URDF (qui décrit sous forme d'un arbre les links et joints du modèle).
• La fonction urdf_p3d_converter() crée à l'aide de ce modèle, un modèle p3d.