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libmove3d
3.13.0
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/home/slemaign/softs-local/BioMove3D-git/collision/Kcd/include/kcd_sys.h
00001 #ifndef KCD_SYS_H 00002 #define KCD_SYS_H 00003 00004 #include "triangles.h" 00005 #include "kcd_aabb_tree.h" 00006 #include "../proto/kcd_proto.h" 00007 #include "math.h" 00008 00009 #ifdef KCD_MOVE3D 00010 #include "p3d_sys.h" 00011 /* #define MY_REALLOC(ptr,type,oldn,newn) (type *)basic_realloc((void *)ptr,oldn,newn,sizeof(type)) */ 00012 #else 00013 00014 #include <stdlib.h> 00015 #include <malloc.h> 00016 #ifndef NULL 00017 #define NULL 0 00018 #endif 00019 #ifndef TRUE 00020 #define TRUE 1 00021 #endif 00022 #ifndef FALSE 00023 #define FALSE 0 00024 #endif 00025 00026 #ifndef MY_ALLOC 00027 #define MY_ALLOC(type,n) (type *) malloc((unsigned)(sizeof(type) * n)) 00028 #endif 00029 #ifndef MY_REALLOC 00030 #define MY_REALLOC(ptr,type,oldn,newn) (type *)realloc((void *)ptr,(unsigned)(sizeof(type) * newn)) 00031 #endif 00032 #ifndef MY_FREE 00033 #define MY_FREE(ptr,type,n) free(ptr) 00034 #endif 00035 00036 #ifndef FUZZ 00037 #define FUZZ 0.00001 00038 #endif 00039 #ifndef P3D_HUGE 00040 #define P3D_HUGE 1E10 00041 #endif 00042 #ifndef M_PI 00043 #define M_PI 3.14159265358979323846 00044 #endif 00045 00046 #ifndef SQR 00047 #define SQR(x) ((x)*(x)) 00048 #endif 00049 #ifndef MAX 00050 #define MAX(x,y) (((x) > (y)) ? (x) : (y)) 00051 #endif 00052 #ifndef MIN 00053 #define MIN(x,y) (((x) < (y)) ? (x) : (y)) 00054 #endif 00055 #ifndef MOD 00056 #define MOD(k,n) ((k+n)%n) 00057 #endif 00058 #ifndef ABS 00059 #define ABS(x) (((x) >= 0.0) ? (x) : -(x)) 00060 #endif 00061 #ifndef EQ 00062 #define EQ(x,y) (ABS((x)-(y)) < FUZZ) 00063 #endif 00064 #ifndef LEQ 00065 #define LEQ(x,y) ((x)<(y) || EQ(x,y)) 00066 #endif 00067 #ifndef GEQ 00068 #define GEQ(x,y) ((x)>(y) || EQ(x,y)) 00069 #endif 00070 #ifndef LNEQ 00071 #define LNEQ(x,y) (!GEQ(x,y)) 00072 #endif 00073 #ifndef GNEQ 00074 #define GNEQ(x,y) (!LEQ(x,y)) 00075 #endif 00076 #ifndef SIGN 00077 #define SIGN(f) (((f) < 0) ? (-1) : (1)) 00078 #endif 00079 00080 #endif /* KCD_MOVE3D */ 00081 00082 00083 00084 #ifndef POLYHEDRON_ENTITY 00085 #define POLYHEDRON_ENTITY 0 00086 #endif 00087 #ifndef CONVEX_POLYHEDRON 00088 #define CONVEX_POLYHEDRON 1 00089 #endif 00090 #ifndef CONCAVE_POLYHEDRON 00091 #define CONCAVE_POLYHEDRON 2 00092 #endif 00093 #ifndef SPHERE_ENTITY 00094 #define SPHERE_ENTITY 3 00095 #endif 00096 #ifndef CUBE_ENTITY 00097 #define CUBE_ENTITY 4 00098 #endif 00099 #ifndef BOX_ENTITY 00100 #define BOX_ENTITY 5 00101 #endif 00102 #ifndef CYLINDER_ENTITY 00103 #define CYLINDER_ENTITY 6 00104 #endif 00105 #ifndef CONE_ENTITY 00106 #define CONE_ENTITY 7 00107 #endif 00108 00109 /* Modif Pepijn june 2001 */ 00110 00111 #ifndef KCD_SMALL_VOLUME_BOX 00112 #define KCD_SMALL_VOLUME_BOX 8 00113 #endif 00114 00115 #endif /* KCD_SYS_H */ 00116 00117
